凹版印刷是采用直接印刷，印刷机结构比胶印机简单，操作维护也简便，印刷速度快，印版滚筒耐印力很高，超过其他各种印刷。凹版印刷机有印刷幅面大小不同的印刷机，也有单张纸凹印机、卷筒纸凹印机之分，按凹版制版工艺的分类，印刷机分为照像凹版印刷机和雕刻凹版印刷机，现使用照像凹版印刷机较多，凹版印刷机绝大部分为轮转印刷机。
凹版印刷机结构与凸版轮转机、胶印轮转机相类似，由输纸部分，着墨部分、印刷部分、收纸部分、干燥部分组成。而对压印滚筒、那版滚筒、着墨装置、干燥装置都有特殊要求。
1、压印滚筒
由于印版滚筒呈圆柱体，图文直接制在滚筒表面，如圆径有差异或不平整，就不能与凸版、平版一样进行垫版调节，因此凹版印刷机的压印滚筒的加压面上要有3.5毫米的包衬，包衬最外层是橡皮布，内层是纸和呢绒，当印版滚筒表面直径有差异时，为保证有均匀和足够的压力，要相应地调整包衬的全部或局部。
由于印版滚筒为圆柱体，压印滚筒上的咬纸牙也与平印、凸印有所不同，有采用凸板控制加压和弹簧加压两种，因弹簧加压的咬纸牙动作可靠，易于调节，所以应用较多。
2、印版滚筒
图文是直接制在印版滚筒上的，每换一次版，需要换一次印版滚筒，因此，每台凹版印刷机备有较多的印版滚筒作周转使用，还要使印版滚筒装卸方便，能作径向移动，在印版滚筒空转时，与压印滚筒脱离接触，是由于印版滚筒产生位移，而压印滚简仍沿固定轴心运转。
印版滚筒与压印滚筒的排列有垂直式。倾斜式和水平式，印版滚筒均在下方。印版滚筒与压印滚筒直径之比，有1∶2和1∶1两种。
印版滚筒与压印滚筒为1∶2的结构的印刷机，印版滚筒可以做得小些，整个圆周都是版面，压印滚筒转一周完成印刷，印版滚筒必须转二周，着墨、刮墨也进行二次，这对版面磨损大，耐印力受到限制。
印版滚筒与压印滚筒为1∶1的结构的印刷机，由于压印滚筒需有固定包衬装置的位置，所以印版滚筒的表面，不能全部用来制作图文，但二滚筒转速相等，耐印力高。
3、着墨装置
凹版印刷机的着墨装置，完全不同于凸版、平版印刷机的着墨装置，凹印油墨呈液体状，盛于油墨槽内，油墨传到印滚筒的方式有开放式和密闭式两种。开放式又分为直接着墨和间接传墨。
开放式着墨：直接传墨 印版滚筒的1/3直接浸在油墨槽内，印版滚筒作旋转运动时，将沾粘在滚筒上的油墨带出，再由上端的刮墨刀将多余的油墨刮去，经与纸张压印后完成一次印刷。
间接传墨：印版滚筒与传墨辊接触，把传墨辊自油墨槽内沾粘的油墨传给印版液筒，再由印版滚筒上端的刮墨刀将多余油墨刮去，经与纸张压印后完成一次印刷。
密闭式着墨：印版滚筒置于封闭的容器内，由咬口将油墨喷淋到滚筒上，版面刮下的油墨再循环使用，该法可以防止溶剂挥发，减少污染，降低成本。
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